腾讯高精度地图领域探索和实践20200408

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演讲人:腾讯自动驾驶高精地图总监 谷总

演讲主题:腾讯高精度地图领域探索和实践



一、腾讯谷总演讲

自动驾驶产业进展预期往后调整,15年德国出现葡萄园自动驾驶车,还有矿山的自动驾驶。2018年凯迪拉克开启L2自动驾驶。L3级别目前整体市场比较悲观,L4-L5的自动驾驶目前不太可预期,当前处于L2高速公路和城市快速路的阶段。



        

100元每辆车的年服务费,2025年预计100万辆车是高精度地图用户,市场规模1亿。22个甲级图商。




用户价值VS实现难度:停车阶段商用价值不那么高,高速路难度低短期可预期,全部环节打通后可以实现L5。




传感器:激光雷达成本太高,毫米波雷达敏感度高,角分辨率较差(5R+1V),也就是5个毫米波雷达+1个摄像头。摄像头最容易商业化。L3当前的困境是所有传感器都不能识别路上的一个砖头。




SAE自动驾驶等级的划分:L2与L3之间存在较大鸿沟,当前L3短期难以实现,各大厂商下调预期,聚焦L2+。




ADAS地图不能用户自动驾驶,只是导航地图的增强包。ADAS地图只是一根线,无法判断地理围栏。




高精度地图生态体系:地图数据产品、地图云服务、终端应用产品。此外,高精度地图与导航、V2I有比较紧密的互动,构成高精度地图生态体系,形成闭环。




腾讯高精度地图解决方案:数据层、车端应用、云服务。此外还有质量和应用的验证。




高精度定位差分服务:传感器全家福。



 

EHP:车载终端高精度地图读取器。




高精定位失效类型:视觉失效、GNSS失效、双失效。

HD map(高精度地图)和SD map匹配问题:数据不互通。




采集车:腾讯当前2代车正在进行测试,规划后面会有3代车。




精度验证:静态RTK能够达到50cm以内。





二、问答环节


Q1:地下停车场场景,地图跟定位怎么样结合起来用?对定位系统的具体要求是什么?

答:高精度地图与定位系统结合,通过矢量图提供定位信息,这种小场景更多依赖比如360环视做定位,依赖传感器做定位。


Q2:高精度地图目前更新如何解决?

答:未来高精度地图大量依赖传感器回传。当前主要依靠图商,图商要保证一定频次的更新(比如1年多少次),基本上图商都有自己的众包渠道。


Q3:请问现行的测绘管理办法,对高精地图实现量产有哪些限制?

答:高精度地图法规,16年发布关于自动驾驶管理规定的通知,规定高精度地图的测试要以图商为主体。


Q4:请问腾讯入股四维图新后,腾讯地图与四维图新在导航电子地图、ADAS地图和高精度地图方面是否有业务合作,腾讯地图是否自己采集,还是用四维的图?

答:导航地图不是很清楚,高精度地图四维和腾讯是2个独立团队,高精度地图是自己采集的。由于双方有资本关系,未来业务上会有配合。


Q5:高精地图真的能做到单价100吗?图商会否和OEM去做什么交换?

答:从车企的角度,希望高精度地图成本低。从图商来说,需要准备棉袄过冬,市场价格不会太高,竞争者较多,但是高精度地图是信息产品,未来要求提供的厂商要少,会有一个激烈竞争最后存活的过程。


Q6:华为入局自动驾驶,发布华为地图是否会冲击传统图商高精度地图业务?

答:会有一定影响,但是大家竞争态势都不大一样,比如腾讯硬件是不做的,倾向于合作。华为硬件能力强,更多提供一体化的解决方案。


Q7:丰田和momenta合作,是否意味着有更低成本的高精度地图制作方案,跟初创公司相比,图商有何优劣?

答:momenta优势在深度学习,大的图商背后都有一群深度学习领域资深的人。未来的竞争是全方位的竞争,不仅仅是技术方面的竞争。


Q8:高精度地图实现众包更新面临哪些困难?

答:第一要求端上的传感器要强,现在即使是很好的摄像头,误差也比较大,不是很理想。第二是要形成回传的机制,当前还处在试水阶段,车辆覆盖量还不够多,可能出现重复更新(上下班两点一线)和覆盖不足的情况。

未来肯定是UCG,用户在使用的过程中产生的。


Q9:高精度地图在智慧园区这块能做到什么程度?

答:高精度地图相比自动驾驶更成熟,没有自动驾驶调整那么多。


Q10:目前众包采集仍缺乏法规支持,但市面上使用该模式进行数据采集的公司不少,突破法规的规定,请问众包采集近两年是否有法规上的突破?

答:目前谈不上有法律法规的突破。一般图商都具备地图数据采集的资质,众包最早起源于2013年,大图商如高德都开启众包,管理部门也有对应的法律法规的制定。


Q11:腾讯的高精地图在功能安全方面做了哪些工作?

答:腾讯已经通过了一些资质的认证,因为要把数据放到软件。


Q12:腾讯高精度地图商业合作模式能否介绍一下?

答:一般有几种模式,比如liscence模式,比如服务模式,比如激活模式。


Q13:对图商来说waymo目前的技术到了L3了吗?

答:目前L4正在试运行。


Q14:腾讯量产高精度地图的精度如何?如何保证?又如何验证的?

答:原始数据的精度在30cm左右。通常图商会有质量管控的方案进行保证。


Q15:高精地图有通用的格式吗?是什么?

答:有一些行业通用的格式。


Q16:目前高精度地图城市普通道路的采集制作困难在哪?

答:困难在于目前自动驾驶车还不能在这些路段上大规模用。


Q17:车端的IMu便宜吗?大约在什么价位?

答:不会比高精度价格高多少。


Q18:在L2,L3,L4方案中,对高精度GNSS有什么需求?

答:建议使用厘米级的RTK服务,在高速公里定位足够了。


文章来源:互联网 文章整理:唯常思价值投资网

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